Die MT-Geschichte begann vor fast einem Jahrzehnt, als sich Yamahas Top-Produktentwickler daran machten, eines der wichtigsten neuen Modelle in der Geschichte von Yamaha Motor Co. zu entwickeln. Und es sollte kein gewöhnliches Motorrad werden. Der Auftrag lautete, ein radikal neues Motorrad zu entwickeln, mit einem drehmomentstarken Motor und einem höchst agilen Fahrwerk. Und es sollte anders sein als alles andere zuvor. Und der Rest ist Geschichte.